Асинхронный протокол TCP в С#

Я собираюсь реализовать протокол сервер-клиент через TCP со следующими функциями:

1. Функциональность запроса и ответа
2. Аутентификация
3. Сообщения, инициированные на стороне сервера

Все через одно TCP-соединение.

Каждый запрос и ответ будут содержать несколько переменных, таких как запрос HTTP POST, но может потребоваться больше вложенных структур, возможно, некоторая сериализация объектов.

У меня есть идея, как реализовать это с нуля.

Мой вопрос, существует ли какой-либо существующий протокол, предпочтительно с полезными функциями в С#, который делает это?

Также это будет реализовано на С#, но протокол, который так же легко может быть реализован на других языках, является плюсом.