Вычислить координаты окружности последовательно

Мне нужно иметь координаты всех точек для данного круга одну за другой, чтобы я мог заставить объект двигаться по кругу, перескакивая с одной точки на другую. Я попробовал алгоритм круга средней точки, но версия, которую я нашел, предназначена для рисования, а координаты не являются последовательными. Они производятся одновременно для 8 квадрантов и, кроме того, в противоположных направлениях. Если бы, по крайней мере, они были в одном направлении, я мог бы создать отдельный массив для каждого квадранта и добавить их друг к другу в конце. Это адаптированный код JavaScript, который у меня есть сейчас:

  function calcCircle(centerCoordinates, radius) {
    var coordinatesArray = new Array();
    // Translate coordinates
    var x0 = centerCoordinates.left;
    var y0 = centerCoordinates.top;
    // Define variables
    var f = 1 - radius;
    var ddFx = 1;
    var ddFy = -radius << 1;
    var x = 0;
    var y = radius;
    coordinatesArray.push(new Coordinates(x0, y0 + radius));
    coordinatesArray.push(new Coordinates(x0, y0 - radius));
    coordinatesArray.push(new Coordinates(x0 + radius, y0));
    coordinatesArray.push(new Coordinates(x0 - radius, y0));
    // Main loop
    while (x < y) {
      if (f >= 0) {
        y--;
        ddFy += 2;
        f += ddFy;
      }
      x++;
      ddFx += 2;
      f += ddFx;
      coordinatesArray.push(new Coordinates(x0 + x, y0 + y));
      coordinatesArray.push(new Coordinates(x0 - x, y0 + y));
      coordinatesArray.push(new Coordinates(x0 + x, y0 - y));
      coordinatesArray.push(new Coordinates(x0 - x, y0 - y));
      coordinatesArray.push(new Coordinates(x0 + y, y0 + x));
      coordinatesArray.push(new Coordinates(x0 - y, y0 + x));
      coordinatesArray.push(new Coordinates(x0 + y, y0 - x));
      coordinatesArray.push(new Coordinates(x0 - y, y0 - x));
    }
    // Return the result
    return coordinatesArray;
  }

Я предпочитаю быстрый алгоритм без тригонометрии, но любая помощь приветствуется!

ИЗМЕНИТЬ

Это окончательное решение. Спасибо всем!

  function calcCircle(centerCoordinates, radius) {
    var coordinatesArray = new Array();
    var octantArrays =
      {oct1: new Array(), oct2: new Array(), oct3: new Array(), oct4: new Array(),
       oct5: new Array(), oct6: new Array(), oct7: new Array(), oct8: new Array()};
    // Translate coordinates
    var xp = centerCoordinates.left;
    var yp = centerCoordinates.top;
    // Define add coordinates to array
    var setCrd =
      function (targetArray, xC, yC) {
        targetArray.push(new Coordinates(yC, xC));
      };
    // Define variables
    var xoff = 0;
    var yoff = radius;
    var balance = -radius;
    // Main loop
    while (xoff <= yoff) {
      // Quadrant 7 - Reverse
      setCrd(octantArrays.oct7, xp + xoff, yp + yoff);
      // Quadrant 6 - Straight
      setCrd(octantArrays.oct6, xp - xoff, yp + yoff);
      // Quadrant 3 - Reverse
      setCrd(octantArrays.oct3, xp - xoff, yp - yoff);
      // Quadrant 2 - Straight
      setCrd(octantArrays.oct2, xp + xoff, yp - yoff);
      // Avoid duplicates
      if (xoff != yoff) {
        // Quadrant 8 - Straight
        setCrd(octantArrays.oct8, xp + yoff, yp + xoff);
        // Quadrant 5 - Reverse
        setCrd(octantArrays.oct5, xp - yoff, yp + xoff);
        // Quadrant 4 - Straight
        setCrd(octantArrays.oct4, xp - yoff, yp - xoff);
        // Quadrant 1 - Reverse
        setCrd(octantArrays.oct1, xp + yoff, yp - xoff);
      }
      // Some weird stuff
      balance += xoff++ + xoff;
      if (balance >= 0) {
        balance -= --yoff + yoff;
      }
    }
    // Reverse counter clockwise octant arrays
    octantArrays.oct7.reverse();
    octantArrays.oct3.reverse();
    octantArrays.oct5.reverse();
    octantArrays.oct1.reverse();
    // Remove counter clockwise octant arrays last element (avoid duplicates)
    octantArrays.oct7.pop();
    octantArrays.oct3.pop();
    octantArrays.oct5.pop();
    octantArrays.oct1.pop();
    // Append all arrays together
    coordinatesArray =
      octantArrays.oct4.concat(octantArrays.oct3).concat(octantArrays.oct2).concat(octantArrays.oct1).
        concat(octantArrays.oct8).concat(octantArrays.oct7).concat(octantArrays.oct6).concat(octantArrays.oct5);
    // Return the result
    return coordinatesArray;
  }